10月14日对于天隆地测队来说，是一个倍道而进的历史性阶段的出发点，也是步伐与时俱进的发展性衔接点。这一天我们迎来了翘首以盼的无人机智能航测系统，以及更为先进的现代化内页处理软件，接触到了国内外最先进的测绘技术。标志着天隆地测队正式与行业最前沿的技术革新接轨，在传统作业的基础上融合智能化加持，在节约人力的基础上有效缩减测量时间，提高测量精度，降低作业成本。

地测队员操作的无人机正悬停于半空中

此次集团公司选购的无人机智能航测系统包含：带有五个专业级航摄定制定焦镜头的ifly D1 Pro四旋翼测绘无人机，航测ifly4智能航测助手，Smart3D建模软件，Hi Data测图系统，虚拟测量软件，以及专业级内页数据处理电脑。这是测绘行业针对地形地物方面，能够实现的最新，最全面，最成熟，也是目前使用最广泛的一整套测量系统。

ifly4智能航测助手规划的武家塔煤矿测区航线，H点为无人机起降点

为便于理解，现对这套系统做以下简单的说明。第一，我们采用四旋翼的无人机是专门针对矿区的地形、气候和海拔因素以及日常测量区域范围、时长最终选定的，它可以支持全地形仿地飞行，可以适应复杂测区条件，保证在-30—40摄氏度的温度环境下正常工作，可满足4000米海拔飞行，空载续航时间可达70分钟，地面实测的高程精度小于5厘米，可完全实现代替人工取点。搭配的五个镜头共1.2亿像素，可实现同时同点拍照，最小曝光时间达0.8秒，可满足倾斜，正射姿态拍摄，保证照片及高程数据精度。

Smart3D建模软件处理的空中三角形测量成果

第二，ifly4智能航测助手相当于无人机的大脑，它负责为测区规划无人机的航线，具有差分GPS数据处理，统计飞行架次，远程实时监控无人机，分析飞机状态，以及记录飞行数据的功能。第三，Smart3D建模软件是将无人机里的飞行数据和照片导入之后进行空中三角形测量，获取全部测区坐标和高程，并将所有照片按照相应坐标位置归拢合并，完成实景三维建模。第四，虚拟测量软件可以将三维建模当中出现的灌木植被，车辆及各种暂时性标定物体进行高程点筛分，确保区域内所有高程采集点取于地面点位置，其主要目的在于获取不受任何既定条件影响下的，最真实的地形坐标高程数据。第五，HiData测图系统是在虚拟测量软件完成过滤之后，在三维建模当中以划范围或闭合线等方式,在测区内任意位置提取相应的坐标高程点信息，输出为传统CAD软件格式，最后以高精度坐标数据用以检算挖填土方量和绘制平面图等日常工程作业。

Smart3D建模软件完成的武家塔煤矿测区实景三维模型

综上所述，以武家塔露天煤矿土方量验收为基准，首先使用无人机智能航测系统测量可以取得例如爆堆，倾角过大的斜坡，落石区和涉水区等人工到不了的地面高程点，整体测量精度远优于人工RTK持杆测量。其次在后期内页提取坐标数据时，软件系统可以按照固定间距均匀分布，任何细微的地形变化都可以得到完整体现。最后无人机智能航测系统与以往的人工RTK持杆作业相比较，可以极大的缩短外业测量时间，RTK持杆测量需要地测队员连续徒步打点三天，无人机只需五个架次，不到一天的时间即可完成，极大的提高测量效率。并且武家塔露天煤矿持续不间断生产作业，就会导致地势地形也在不断发生变化，往常RTK持杆测量完成之后，部分挖方量需要重新补测，有些需等到下次测量再行记录。而无人机测量则可以保证即时性，有效避免此类情况发生，在缩短时间的基础上提高测量精准度，在保证工程验收质量的前提下，对集团的生产接续和部署给出及时性的参考。

HiData测图系统从三维模型中提取的范围坐标高程点

接下来，为了使无人机智能航测系统一就位就能够做到全员上岗，无缝操作，地测队在不影响日常作业任务的情况下，提前分两批次赶赴厂家进行培训，严格按照老师要求，实地演练，软件实操。以系统化、标准化、规范化流程学习，模拟各种极端条件下的意外应急处理办法，全方位多角度掌握内外业操作技能。最终全员通过考核，顺利拿到结业证书。真正做到人人能上手，个个可操作。在保证随用随飞的前提下，配合团队协作，保障安全高效。以把控精准为原则，保证质量为标准，谨小慎微，锱铢必较。

CAD格式下用于土方量计算的测区等高线及地面分散点高程图

无人机智能航测系统抵达正值武家塔露天煤矿每月土方量验收日，地测队员随即展开紧罗密布的安排部署，直接实施实地测量。此次测量分为两组，第一组按照往常RTK持杆测量，另一组以无人机智能航测系统测量，最终拿两组测量结果进行数据比对。分析得出，以静态点为基准，无人机测量数据与坐标原点一致，优于持杆测量数据精度。以两组数据总量对比得出结论，基本一致，部分区域平均误差在五公分范围内，已经初步实现了数据共通。接下来地测队计划，至少在三个月内继续进行RTK持杆测量和无人机智能航测系统同步作业，累积后期数据比对结果，查漏补缺，在确保数据量持续同步之后，再开始针对性的加强无人机智能航测系统作业的应用。

地测队在接触使用无人机智能航测系统之后，仍会继续使用传统RTK手持测量辅助。所谓术业有专攻，随着测量业务的不断扩充，地测队面临的作业环境相对复杂多变，测绘设备在不同环境中，有其独特的优势所在，设备不分优缺，只存在针对性的差异，我们的目的是发挥各精密仪器的特长，发掘其适用特点，更好为工程质量把关，为精准度买单。

伴随着新设备新技术的引进，天隆地测队开始进一步向专业型和复合型道路前进，在持续提高技能水平的同时，加强学习交流，使得这个在团队协作性极强的职业中愈发凝聚。天隆地测队发展近四年，由最初简单业务不断拓展丰富，靠的就是一以贯之的遵循集团公司和部门的各项指令要求，严以律己，明权责是，逐步完善测量体系，总结结果经验，紧跟行业发展步伐，才渐渐在地区测绘领域中扎稳根基，扶摇直上。坚持着秉承艰苦创业，努力奋斗的魄力和决心，天隆地测队的未来已来。